海底ケーブルの埋設・調査に特化した水中ロボット

「Ditch Queen（略称DQ）」とは海底ケーブルの埋設・調査に特化した水中ロボット（ROV）です。母船の「あさひ」から水中へ降下し、有線で船上のコントロール室まで繋がっており遠隔で操縦します。
各種センサーで濁った海底でもケーブルが補足可能で、周囲の海水を取り込み、海底にJettingすることでケーブル周辺に溝を作り、ケーブルを海底面下に落とし込み埋設します。
埋設後は自身のセンサーで出来高としてケーブル埋設深度調査を実施します。